从“功能堆砌”到“灵动智能”：一款智能机器人的运动与结构集成设计

 项目名称：智能机器人

 项目客户：西安旭霆信息技术有限公司

 项目时间：2016年

 项目周期：4个月

 项目内容：方案设计 外观设计 结构设计 样机制作

项目核心挑战：
2016年，智能机器人尚未像今天这样普及。西安旭霆这款机器人集成了自主巡航、语音识别、图像识别、超声波探测等诸多前沿功能，客户提供了包含激光雷达、超声波、视觉与运动控制在内的复杂软硬件方案。
我们面临的挑战是：如何将这些精密而脆弱的电子与传感元件，合理地封装进一个兼具美观与实用性的外壳内？更重要的是，如何设计一套稳定可靠的机械运动系统，让机器人能承载这些设备实现平稳的自主巡航

我们的系统性解决方案：
西安子竹工业设计团队负责将客户的软硬件方案“落地”为真实的机器。我们并非简单做个外壳，而是从底层进行结构与运动系统的集成设计：

1. 运动机构分层设计：

   • 头部运动：采用标准舵机实现灵活转动，满足语音交互时的拟人化动作需求，同时降低定制开发成本。

   • 底盘驱动：考虑到承载能力和运动稳定性，未采用现成模块，而是自主设计了动力及传动机构，确保驱动力与机器人整体重量、移动速度精准匹配。

   • 悬挂系统：在底盘引入简易悬挂结构，用以控制驱动轮的位置和接地压力，使机器人在不平整地面行驶时也能保持平稳，减少对精密传感器的震动冲击。

2. 多传感器融合布局：
   我们将激光雷达、超声波探头、摄像头等模块科学地整合进外观设计中，既要保证各传感器无遮挡的“视野”和“听觉”，又要避免外观显得杂乱，实现功能与形式的统一。

最终价值：
通过这一项目，我们不仅将客户复杂的软硬件方案成功集成为一台功能完整的智能机器人，更重要的是：

保证了运动可靠性：自研的底盘传动与悬挂系统，让机器人在自主巡航时更加平稳可靠。

降低了开发风险：采用标准舵机与自制结构相结合的方式，平衡了性能与成本。

实现了功能与美学的统一：将多种传感器巧妙融入外观，塑造了专业、友好的机器人形象。

西安子竹工业设计位于西安市高新区核心区，是一家专注于产品设计的产品设计公司，以产品设计为核心业务，提供从产品外观设计、产品结构设计到样机制作的完整产品设计开发服务, 还提供包含模具设计, 模具制造, 注塑生产, 五金冲压等一条龙批量生产服务。业务范围覆盖多个领域： 消费电子、医疗器械、工业设备，军工产品，家居用品等；